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1サイクル終了（出力）

機能

プログラムの1サイクルが終了したことを外部へ出力します。

1サイクル終了信号はプログラムの「END」を読み込んだ時点で出力します。しかしロボットコントローラは、プログラムの先読みを行なっているため、実際のロボットの動作終了よりも早く出力されます。
1サイクル終了出力は、同時に1つのプログラムのみ実行されることを前提としています。同時に複数のプログラムが実行された場合（マルチタスク）、いずれかのプログラムが「END」コマンドを読み込んだ時点で、1サイクル終了出力はONされます。

プログラムの1サイクル終了と同期して、他の設備を動かすのに使用します。

プログラムをENDまで読み込んだときにONします。

プログラムを実行開始するときにOFFします。

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