目次

協調機能ガイド

    > 概要

        > システム構成

        > 同期動作

        > 協調動作

        > ワールド座標

        > マルチロボット

    > システム設計手順

        > ロボットコントローラの必要条件と安全用信号の配線

            > RC8A 標準仕様の安全用信号の配線

            > RC8A セーフティモーション仕様の安全用信号の配線

            > RC8A セーフティI/Oレス仕様の安全用信号の配線

            > RC8 標準仕様の安全用信号の配線

            > RC8 セーフティI/Oレス仕様の安全用信号の配線

            > ロボット安全規格への対応処置

        > ロボットコントローラどうしの通信方法

            > EthernetとEtherCATを併用する場合の配線方法

                > 外部付加軸機能を使用しない場合の配線

                > 外部付加軸機能を使用する場合の配線

                    > 外部付加軸の接続構成

                > 電動ハンドを使用する場合の注意事項

                > 力センサを使用する場合の注意事項

                > 電動ハンドと力センサを併用する場合の注意事項

            > Ethernetのみを使用する場合の配線

        > 専用入出力信号の通信方法の選択

            > I/O増設ボードと設備管理機器との配線

                > 標準モードでの専用出力信号の状態

                > RC3互換モードでの専用出力信号の状態

            > Mini I/Oと設備管理機器との配線

        > 使用上の注意

    > セットアップ手順

        > スレーブコントローラの協調設定

        > マスターコントローラの協調設定

        > ベース座標の設定

        > 協調機能での電動ハンドの使い方

        > 協調機能での力センサの使い方

            > RS-422A通信ボード使用時の関連付け

            > RS-422Aマイクロコンバータ使用時の関連付け

    > ロボット操作

        > 手動操作の手順

            > 前準備

            > 手動による協調動作

        > 変数位置取込

            > リーダロボットの位置取り込み

            > 複数ロボットの連続位置取り込み

        > 変数移動

            > リーダロボットの変数移動

            > 複数ロボットの変数移動

            > 変数移動の協調動作

        > HandIO画面

        > 協調用デッドマン連動画面

        > コマンドビルダ協調対応

        > エラー表示とエラーログ画面

    > コマンド

    > プログラミング

    > WINCAPSIII、EMUの変更点

        > 協調用プログラム作成の流れ

        > WINCAPSIII、EMUの使用上の注意

        > WINCAPSIIIの変更点

            > ベース座標の設定

            > 協調制御・デュアルアームツール

                > ツールの起動

                > 既存のプロジェクトから協調用プロジェクト作成

                > コントローラ情報から協調用プロジェクト作成

                > 協調用プロジェクトの一括送受信

        > EMUの変更点

            > 協調用プロジェクトの作成

            > EMUへのロボットの追加

            > シミュレーションの実行