ベース座標の設定

ワールド座標系に対応するために、ベース座標の設定を行います。

従来のロボットベースがワールド座標の原点となり、ベース座標分オフセットした位置が新たなロボットベースとなります。

操作経路：[メニュー] - ［表示］ - ［アーム座標系］ - ［ベース］

従来
協調機能