WINCAPSIIIの変更点

協調機能では、WINCAPSIIIは下記項目が変更になります。

ベース座標の設定

ワールド座標系に対応するために、ベース座標の設定を行います。

協調制御・デュアルアームツール

協調制御・デュアルアームツールは、既存のWINCAPSIIIプロジェクトから協調用プロジェクトを作成したり、マスタ/スレーブコントローラのデータ送受信を一括して行うためのツールです。