ツールの起動

スタートメニューから "協調制御・デュアルアームツール" を起動し、ウイザードに従って操作を進めます。

「協調制御プロジェクトを使用する」を選択します。

WINCAPS IIIのバージョンがVer3.56.4より古い場合

協調制御・デュアルアームツールの名称は、WINCAPS IIIのバージョンがVer3.56.4より古い場合、"協調ロボットツール"と表示されます。また、操作経路および表示される画面は、以下の通りです。