EthernetとEtherCATを併用する場合の配線方法

ロボット以外のモータを制御する方法は2つあります。一つは付加軸仕様のロボットコントローラを使用する方法。もう一つは外部付加軸機能を使用する方法です。

付加軸仕様のロボットコントローラを使用する場合、モータ駆動用のアンプを別途用意する必要がありません。

外部付加軸機能を使用する場合は、モータ駆動用のアンプ(EtherCAT Slave対応品)を別途用意する必要があります。しかし、付加軸仕様のロボットコントローラで制御できるモータ以外のモータを制御することができます。