変数移動の協調動作

リーダロボットの変数移動に合わせて、選択したロボットを協調動作させる方法を説明します。

「変数指定移動」画面まではリーダロボットの変数移動のSTEP1～2と同じです。

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複数ロボットの動作を"協調"にします。

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リーダロボットの移動させる軸(ロボット軸、付加軸)を選択します。

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協調させるロボットを選択します。

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ペンダントのデッドマンスイッチとOKキーを押してロボットを移動させます。

オプション機能

「変数指定移動」画面の「アプローチ」ボタンでアプローチ距離を指定すると、リーダロボットが指定したアプローチ長の位置に移動します。「DevH」ボタンで座標(X、,Y、Z、Rx、Ry、Rz)を指定すると、リーダロボットが変数位置から指定した座標分オフセットした位置に移動します。

アプローチ距離、あるいは座標(X、,Y、Z、Rx、Ry、Rz)が既に設定してある場合は、「変更」ボタンで値を変更することができます。