ロボット操作

ロボットの操作方法について説明します。

ティーチングペンダント使用上の注意

ティーチングペンダントで、アームメニュー（[F2 アーム]）以下は、リーダロボットの情報を表示/設定します。
ただし、下記の操作はマスタロボットがリーダロボットの場合にのみ設定可能です。

• エンコーダID設定
  [F2 アーム] - [F12 保守] - [F2 エンコーダ] - [F8 エンコーダID設定]
• アームグループ
  [F2 アーム] - [F12 保守] - [F10 軸設定] - [F1 アームグループ]
• オートゲインチューニング
  [F2 アーム] - [F12 保守] - [F10 軸設定] - [F7 オートゲインチューニング]