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ID : 2013
HandIO画面
協調機能では「I/O」画面にロボット選択タブを表示し、選択したロボットのHand I/O状態の確認、および設定を行うことができます。
「I/O」画面についてはティーチングペンダント操作ガイドの「I/Oの表示・操作」を参照してください。
| No | 機能 | 説明 |
|---|---|---|
| 1 | I/O表示ロボット選択 | 選択したロボットのI/Oを表示します。R0はマスタコントローラのI/Oをすべて表示します。R0以外は、各ロボットのHandI/Oのみを表示します。初期表示は、R0を選択しています。 |
| 2 | サイドバー | R0選択時は使用できます。R0以外選択時は使用できません。 |
3
|
スマート | R0以外は、スマート設定はできません。 |
| 使用可能なファンクションキー | |
|---|---|
| [F4 擬似] | 「I/O表示ロボット選択」で選択されているロボット擬似I/Oの設定/解除を行うことができます。 |
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