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I/Oの表示・操作

操作経路： 基本画面－[F4 I/O]

I/OモニタとON/OFF操作を行います。

[F4 I/O]を押すと、次のような[IOモニタ]ウィンドウが表示されます。

I/OのON/OFF操作を行うと、ロボットの出力信号がON/OFFします。

操作を行う際には、安全を十分にご確認ください。

 

操作手順については立ち上げハンドブックの「ティーチングペンダントによる操作」を参照してください。

ファンクションキー以外のキー
[スマート] 「スマート」のチェックボックス欄にチェックを入れたI/O番号のみを表示します。
[計算] I/Oのビット計算を行ないます。
[数値表示]

I/Oのビット計算を行ないます。

ボタンを押すと青色で表示され、有効になります。

[数値表示]ボタンが有効な時は、「未使用領域」ボタンが使用できない場合があります。
[Byte]

I/Oのビットの計算方法を切り替えます。

[数値表示]ボタンが青色で表示されている時に、切り替えることができます。
[16進]

計算結果を16進数で表示します。

[数値表示]ボタンが青色で表示されている時に、切り替えることができます。
[未使用領域]

未使用のI/Oを表示します。

ボタンを押すと青色で表示され、有効になります。

デフォルトでは有効です。

[未使用領域]ボタンが無効な時は、[数値表示]ボタンが使用できない場合があります。
使用可能なファンクションキー
[F1 前ページ] 現在表示されているI/O情報の直前のページを表示します。
[F2 次ページ] 現在表示されているI/O情報の直後のページを表示します。
[F3 番号選択] テンキーが表示されます。 テンキーを使用してI/O番号を入力し、[OK]を押すと、目的のI/O番号に移動します。 選択されたI/O番号は、反転表示されます。 ティーチングペンダントのジョグダイヤルや上下方向カーソルキーでも選択できます。
[F4 擬似スマート]

擬似の項目が選択されている場合は、擬似設定の切り替えができます。

スマートの項目が選択されている場合は、スマートのOn/Off切り替えができます。
[F5 On／Off] 選択したI/O番号のOn/Offを切り替えます。
[F6 補助機能] I/Oの補助機能メニューを表示します。
[F7 BusOffリセット]

DeviceNet通信のBusoff状態が解除されます。

確認メッセージが表示されますので、[OK]ボタンを押します。

このボタンはDeviceNet使用時のみ表示されます。

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