協調用デッドマン連動画面

協調機能ではデッドマンスイッチをONしたときにロボットと、そのロボットのモータON/OFF状態を表示します。

画面説明

No	機能	説明
1	ロボット選択状態、およびモータON/OFF状態を表示		橙色表示はロボットがリーダであり、モータがONの状態であることを示します。リーダロボットのみ選択時は、「リーダ」の文字は表示されません。
			青色表示はロボットがフォロワであり、モータがONの状態であることを示します。
			ロボットのモータがOFFの状態を示します。
			ロボットが未選択状態を示します。
2	次回表示設定	次回のデッドマンON時に「協調用デッドマン連動」画面を表示するかどうかを設定します。起動時は未チェックと同じ状態になります。 未チェック ： 次回のデッドマンスイッチをONした時に表示します。 チェック ： 次回のデッドマンON時から表示しません。この設定は電源OFF時まで有効になります。

画面を閉じる条件は下記の3つです。

• デッドマンスイッチをOFFにしたとき。
• ハードキーのOKキーまたは移動方向キーを押して2秒経過したとき。
• 画面を押下したとき。(「次回表示設定」のチェックボックス、文字列の押下時は画面は閉じません。)

表示例

• リーダロボットのみ選択時
  

  モータON時	モータOFF時

• リーダロボットとフォロワロボットを選択時
  

  モータON時	モータOFF時

協調用デッドマン連動画面の表示設定

操作経路：[F6 設定] - [F3 ペンダントと操作盤] - [F7 デッドマンSW連動機能]

協調用デッドマン連動画面の表示/非表示を設定するには「デッドマンSW連動機能」の"モータON状態表示"をON/OFFします。

「次回から表示しない」にチェックをした後、"モータON状態表示"をONにすることで再表示することができます。