リーダロボットの位置取り込み

リーダロボットの位置を変数へ取り込む方法を説明します。

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操作経路：基本画面 - [F3 変数]

「変数」画面で変数タイプを選択します。画面内の[P変数タブ]を押します。

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リーダロボットの位置を取り込む変数番号を選択して、[F6 位置取込]を押します。

「位置取込」画面が表示されます。

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複数ロボット位置取込を"しない"にします。

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リーダロボットの取り込みする軸(ロボット軸、付加軸)を選択します。

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用途欄に座標系情報(ロボット番号、ワーク番号、ツール番号)を書き込む場合は、「座標系情報を用途に書込みます」にチェックを入れます。

OKを押します。

リーダロボットの位置が変数P0に取り込まれています。

オプション機能

「位置取込」画面で「P」ボタンを押すと「J」ボタンに切り替わり、付加軸の位置情報を表示します。「J」ボタンが表示されている時に「J」ボタンを押すと「P」ボタンに戻ります。