専用入出力信号の通信方法の選択

連動させるロボットの動作はマスターコントローラが管理します。したがって、 設備管理機器は、マスターコントローラにのみロボットの動作指示をするだけで、複数台のロボットを連動して動作させることができます。

マスターコントローラへロボットの動作指示をするには、マスターコントローラの専用入出力信号を使用します。専用入出力信号は、DeviceNetスレーブボードなどのI/O増設ボードを装着するときは、I/O増設ボードのI/Oエリアに割り付けられ、I/O増設ボードを装着しないときは、Mini I/Oに割り付けられます。

専用入出力信号をI/O増設ボードで通信するのか、Mini I/Oで通信するのかによって、設備管理機器との配線方法が異なります。設備管理機器との配線方法については、次の表の参照先をご覧ください。