シミュレーションの実行

(1)EMU ティーチングペンダントの起動

追加したマスタロボットのEMUティーチングペンダントを起動します。

(2)ロボットの配置

各ロボットのベース座標を設定することにより、ロボットの配置を変更します。

(3)シミュレーションの実行

モニタをONにして、EMUティーチングペンダントを使ってシミュレーションするプログラムを実行します。