EMUの変更点

従来のロボット追加に代わって、協調用プロジェクトを追加することによってスレーブロボットを含めた協調システム全体のシミュレーションを実行することができます。

協調用プロジェクトは下記の手順で作成し、EMUでシミュレーションします。

1. 協調用プロジェクトの作成
2. EMUへのロボット追加
3. シミュレーションの実行