協調用プロジェクトの作成

以下の手順でWINCAPSIIIで協調プロジェクトを作成します。

詳細については「協調用ロボットツール」を参照してください。

(1)マスタ、スレーブの各WINCAPSIIIプロジェクトの準備

従来の単独ロボット同様に、各ロボットのWINCAPSIIIプロジェクトを作成します。

(2)協調用プロジェクトの作成

上記で準備したプロジェクトを、協調用ロボットツールを使って、協調用プロジェクトとして統合します。