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ID : 2024

協調用プロジェクトの一括送受信

協調システム全体のコントローラを対象として、一括してデータ送受信を行います。

  • WINCAPSIIIを起動しているPC、マスタ/スレーブコントローラがすべてネットワークで接続されている必要があります。
    ネットワークの構成については「ロボットコントローラどうしの通信方法」を参照してください。

  • 一括送受信は、パラメータを含む全データを送受信します。変数の使用個数やIOタイプが実機と一致していることを確認後、実行してください。

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（1）「協調ロボットプロジェクトのデータ送受信を行う」を選択し、（2）マスタロボットのプロジェクトを指定します。

指定後、［次へ］ボタンを押します。

2

（1）データ送受信の対象ロボットを選択し、（2）送信（PC → RC8シリーズ）、または受信（RC8シリーズ → PC） を選択します。

指定後、［次へ］ボタンを押します。

3

進捗状態が表示されます。

スレーブロボットのプロジェクトは、マスタロボットのフォルダ内に作成されます。

4

［OK］ボタンでウインドウを閉じます。

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