前準備

2台のロボットを協調機能の手動操作する前準備として、動作モードの変更、リーダとフォロワの設定をします。

動作モードの変更

動作モードを変更します。

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「動作モード選択」ボタンを押します。

「動作モード選択(Robot*)」画面が表示されます。

2

動作モードを選択します。ここでは「X-Y」モードを選択します。

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「OK」ボタンを押すと動作モードが変更されます。

ロボットの選択

リーダとフォロワを設定します。
ここではRobot0のアームをリーダ、Robot1のアームをフォロワに設定する例を示します。

1

「ロボット選択」ボタンを押します。

「ロボット選択」画面が表示されます。

2

リーダ欄のR0をタッチしてリーダにするロボットを選択します。

3

フォロワ欄のR1をタッチしてフォロワを選択します。

4

「OK」ボタンを押します。

設定した状態が表示されます。