ロボットコントローラの必要条件と安全用信号の配線

協調機能を使用するロボットコントローラは、次の内容を参考にして選択してください。

ロボットコントローラの必要条件

• マスターコントローラはハイスペックCPUを搭載したロボットコントローラである必要があります。
• ロボットコントローラのソフトウェアバージョンが古いものは使用できません。また、使用可能な ロボットコントローラのソフトウェアバージョンは、ロボットコントローラどうしの通信方法によって異なります。
  

  ロボットコントローラどうしの通信方法	使用可能なソフトウェアバージョン
  Ethernetのみ	1.9.* 以上
  EthernetとEtherCATの併用	2.3.* 以上

  
  ロボットコントローラどうしの通信方法については、"ロボットコントローラどうしの通信方法"を参照してください。
• ロボットコントローラのソフトウェアバージョンは、マスターコントローラとスレーブコントローラで、同じである必要があります。
  

  ソフトウェアバージョンの表記は、ピリオドで数字を3つに分けています。3つの数字の内、左から2つのバージョンがマスターコントローラとスレーブコントローラで同じであれば、使用可能です。

  <例>

  ソフトウェアバージョン		使用可能/不可能
  マスターコントローラ	スレーブコントローラ
  2.0.2	2.0.0	使用可能
  2.2.0	2.0.0	使用不可能

   

• マスターコントローラとスレーブコントローラの仕様は、同じである必要があります。
  ここでの仕様とは以下のことを言います。
    (1) 標準仕様 (RC8AまたはRC8)
    (2) セーフティI/Oレス仕様 (RC8AまたはRC8)
    (3) セーフティモーション仕様
  例えば、マスターコントローラが標準仕様である場合、スレーブコントローラも標準仕様である必要があります(RC8AとRC8が混在しても使用可能です)。
  なお、ISOの安全規格に準拠するためには、上記の(1)、(3)のいずれかを使用してください。
• 協調機能用のソフトウェアライセンスが必要です。
  マスターコントローラとスレーブコントローラでそれぞれ必要ですが、スレーブコントローラのソフトウェアライセンスは無償です。取得方法は、"オプション機能とライセンス"を参照してください。
  マスターコントローラ用のソフトウェアライセンスは有償です。ご注文時の品番は、ロボットコントローラどうしの通信方法よって異なります。ロボットコントローラどうしの通信方法ごとに、配線方法を説明しているコンテンツがあり、そちらに品番を記載しております。
  ロボットコントローラどうしの通信方法については、"ロボットコントローラどうしの通信方法"を参照してください。
• 使用可能なロボットは以下のとおりです。
  

  マスターコントローラ スレーブコントローラ	VM-6083 / VM-60B1 VS-6556 / VS-6577 VS050 / VS060 / VS068 / VS087 VP-6242/ VP-5243 HMシリーズ HSシリーズ HSA1シリーズ HSRシリーズ

  
  マスターコントローラとスレーブコントローラで、別々のロボットを使用できます。
  付加軸を使用することもできます。
• 連動可能なロボットは4台までです。
  ロボットコントローラの構成は、マスターコントローラが1台、その他はスレーブコントローラとなります。
  3台以上のロボットを連動する場合は、次の条件が必要です。
  

  ロボットコントローラのソフトウェアバージョン	2.5.* 以上
  ロボットコントローラどうしの通信方法	EthernetとEtherCATの併用

  ロボットコントローラどうしの通信方法については、"ロボットコントローラどうしの通信方法"を参照してください。
• MC8は使用できません。

安全用信号の配線

ロボットコントローラの仕様によって安全用信号の配線方法が異なります。

また、ロボット安全規格ISO10218に準拠する場合は、安全用信号の配線の他に、実施すべき内容があります。

詳細は次の表の参照先をご覧ください。