目次

コンベアトラッキング取扱説明書

    > 概要

    > 用語と定義

    > システム構成

        > センサトラッキングの構成

        > ビジョントラッキングの構成

        > コンベア1台、ロボット2台以上の構成

        > コンベア2台、ロボット1台の構成

        > コンベア2台、ロボット2台以上の構成

        > デュアルアーム制御機能使用時の構成

            > ロボット2台、コンベア1台の構成

            > ロボット2台、コンベア2台の構成 (コンベア共有)

            > ロボット2台、コンベア2台の構成 (コンベア個別)

            > ロボット3台、コンベア1台の構成

            > 使用可能なエンコーダの数と軸番号

        > ハードウェアの設置

            > エンコーダ仕様

            > エンコーダ使用上の注意

            > エンコーダハブ

    > セットアップ手順

        > センサトラッキングのセットアップ

            > ハードウェアの選択

                > コンベア・デバイスの選択

                > エンコーダ軸番号設定

                > I/O設定

            > ハードウェアの接続確認

            > キャリブレーション

                > キャリブレーション実施手順

                > キャリブレーション結果の確認方法

                > パラメータの設定

            > コンベアN台のセットアップ手順

            > ロボット2台以上のセットアップ手順

            > デュアルアーム制御機能使用時のセットアップ手順

                > 予備知識 (マスタとスレーブの概念)

                > ロボット2台、コンベアN台 (コンベア共有)のセットアップ手順

                > ロボット2台、コンベアN台 (コンベア個別)のセットアップ手順

                > ロボット3台、コンベアN台のセットアップ手順

            > 増設のLANボードを使用してマスタとスレーブ間を通信する場合

        > ビジョントラッキングのセットアップ

            > ハードウェアの選択

                > コンベア・デバイスの選択

                > エンコーダ軸番号設定

                > I/O設定

            > ハードウェアの接続確認

            > キャリブレーション

                > コンベアキャリブレーション実施手順

                > パラメータの設定

            > カメラキャリブレーション実施手順

            > コンベアN台のセットアップ手順

            > ロボット2台以上のセットアップ手順

            > デュアルアーム制御機能使用時のセットアップ手順

                > 予備知識 (マスタとスレーブの概念)

                > ロボット2台、コンベアN台 (コンベア共有)のセットアップ手順

                > ロボット2台、コンベアN台 (コンベア個別)のセットアップ手順

                > ロボット3台、コンベアN台のセットアップ手順

            > 増設のLANボードを使用してマスタとスレーブ間を通信する場合

    > プログラミング

        > センサトラッキングのプログラミング例

            > 通常ワークに対するプログラミング例

            > 長尺ワークに対するプログラミング例

        > ビジョントラッキングのプログラミング例

        > トラッキングバッファデータの削除

        > エリア機能を使った設備の保護

        > トラッキングの自由曲線補間

            > トラッキングでの自由曲線補間のセットアップ手順

                > [センサトラッキング]自由曲線補間のセットアップ手順

                > [ビジョントラッキング]自由曲線補間のセットアップ手順

            > トラッキングでの自由曲線補間のプログラミング例

                > [センサトラッキング]自由曲線補間のプログラミング例

                > [ビジョントラッキング]自由曲線補間のプログラミング例

        > コンベアトラッキングの目標位置調整と相対動作

        > 下流限界までの残り時間

        > 付加軸トラッキングのプログラム

        > デュアルアーム制御機能を使用する場合のプログラミング

    > コンベアトラッキング用コマンド

    > 注意事項