ロボット2台、コンベア2台の構成 (コンベア個別)

1台のコンベアに流れてくるワークを、1台のロボットでピックアップするシステムを2つ構築する場合においても、1台のロボットコントローラで実現できます。

ここでは、システム構成の内容について、下記項目に分けて説明しています。

• システム構成図
• 結線図
• 注意事項

システム構成図

上図は、ビジョントラッキングのシステム構成例です。

結線図

上図は、ビジョントラッキングのシステム構成例です。

エンコーダハブに接続できるエンコーダの数と軸番号については、 "使用可能なエンコーダの数と軸番号" を参照してください。

エンコーダハブについて

エンコーダハブは旧品と新規品があります。

上記結線では、新規品のみ使用可能です。新規品は、ロボットとの接続コネクタが2個ついています。

外形寸法および設置上の注意については、"エンコーダハブ"を参照してください。

注意事項

• システムの検討や構築の際には、デュアルアーム制御機能の知識も必要ですので、 "デュアルアーム制御機能取扱説明書" もあわせてお読みください。

• デュアルアーム制御機能とコンベアトラッキング機能を併用する場合、使用できるロボットは下記のロボットのみとなります。また、外部付加軸は使用できません。

  • HSR
  • HSA1
  • MC8シリーズモーションコントローラで制御するロボット
• 各ロボットは、お互いに干渉しないように配置してください。
• RC8シリーズロボットコントローラは付加軸仕様のものを使用してください。
• 必要なコンベアトラッキング機能のライセンス数は1つです。2つ用意する必要はありません。