デュアルアーム制御機能使用時の構成

デュアルアーム制御機能は、1台のロボットコントローラで2台のロボットを制御する機能です(詳細は"デュアルアーム制御機能取扱説明書"を参照してください)。

この機能とコンベアトラッキング機能を併用することができます。

(ロボットコントローラのソフトウェアバージョンが2.8.*以上である必要があります。)

したがって、1台のロボットコントローラで、2台のロボットを使ったコンベアトラッキングシステムを構成することができます。

ロボットが3台以上必要な場合、3台目以降のロボットは別のロボットコントローラで制御し、そのロボットコントローラとデュアルアーム制御機能を使用するロボットコントローラ間で連携するようなシステム構成となります。

また、コンベアについても複数台使用することができます。

下記参照先で、上記内容の詳細を説明しています。