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デュアルアーム制御機能取扱説明書
この機能は、1台のロボットコントローラで2台分のロボットを制御する機能です。
詳細内容については、下記項目の参照先に記載しています。
なお、この機能はオプション機能です。有償のライセンスが必要です。
また、この機能の使用可能なロボットコントローラのソフトウェアバージョンは2.5.*以上です。
情報の項目 (参照先) |
内容 |
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概要 | この機能の概念や特徴について説明しています。 |
仕様 | 制御可能なロボットの組合せや、ライセンスのの種類を記載しています。 また、この機能を使用するうえでの制約事項について記載しています。 |
システム構成 | この機能のシステム構成を、ロボットの組合せ別に記載しています。 |
セットアップ | この機能のセットアップ手順を、ロボットの組合せ別に記載しています。 |
プログラミング |
ロボット2台分のプロジェクトデータの管理内容や、デュアルアーム制御機能特有の内容について記載しています。 |
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