目次

デュアルアーム制御機能取扱説明書

    > 概要

    > 仕様

    > システム構成

        > HSR / HSA1の組合せ

        > RC8シリーズ用ロボット + MC8シリーズ制御ロボット

            > UL仕様以外の場合

            > UL仕様の場合

        > MC8シリーズ制御ロボット × 2 内部軸と外部軸の混成

            > UL仕様以外の場合

            > UL仕様の場合

        > MC8シリーズ制御ロボット × 2 内部軸のみ

            > UL仕様以外の場合

            > UL仕様の場合

        > MC8シリーズ制御ロボット × 2 外部軸のみ

    > セットアップ

        > HSR / HSA1の組合せ

        > MC8シリーズ制御ロボット × 2 (内部軸のみ)

        > その他の組合せ

        > プロジェクトデータの送受信

    > プログラミング

        > デュアルアーム制御用プロジェクトの概念

            > 外部軸の各ロボットへの割当て

        > デュアルアーム制御機能特有の内容