UL仕様の場合

(1) デュアルアーム制御用のライセンス

詳細は"ライセンス"を参照してください。

(2) RC8シリーズロボットコントローラ

RC8シリーズ用ロボットとMC8シリーズ制御ロボットを制御するUL仕様のコントローラです。

上記システムでは、RC8またはRC8Aのどちらでも使用可能です。

外形や仕様など、詳細内容は"RC8シリーズロボットコントローラ説明書"を参照してください。

(3) 本体間ケーブル

RC8シリーズロボットコントローラとRC8シリーズ用ロボットを接続するケーブルです。

(4) VS-060

RC8シリーズ用ロボットです。ロボット名は"Robot0"となります。

VS-060以外にも、RC8シリーズロボットコントローラで制御可能なロボットであれば使用できます。使用可能なロボットについては、"RC8シリーズロボットコントローラ説明書"を参照してください。

また、各ロボットの外形や仕様など、詳細内容は"ロボット概要、設置、保守"にある、各ロボットの説明書を参照してください。

(5) EtherCAT マスターボード

外部軸とEtherCAT通信するためのボードです。

使用するためにはソフトウェアライセンスが必要です。

ソフトウェアライセンスとボードとの組み合わせにより、下記のような製品を用意しています。

(6) EtherCAT Slave 対応アンプ

使用できるアンプがあらかじめ決められています。"外部付加軸(EtherCAT)取扱説明書"の"ハードウェア接続構成"内にある"EtherCAT Slave対応アンプ"を参照してください。

(7) モータ

(8) LANケーブル

EtherCAT通信用のケーブルです。

カテゴリ5以上でツイストペアのものをご使用ください。

結線方式は、ストレートとクロスのどちらも使用できます。

(9) MC8シリーズ制御ロボット(外部軸)

お客様にて設計、製作していただくロボットです。

ロボット名は"Robot1"となります。

キネマティクス設定を使用する場合、有償のソフトウェアライセンスが必要です。

キネマティクス設定に関しては、"MC8シリーズ(モーションコントローラ)取扱説明書"の"キネマティクス設定"を参照してください。

(10) 外部付加軸(Robot1用)

付加軸を使用する場合、上図のように接続することで使用可能です。

使用可能な軸数は、以下の軸数です。

• 最小 : 0軸
• 最大 : 8からMC8シリーズ制御ロボットの軸数を引いた数

(11) エンコーダハブ

(12) エンコーダルートケーブル(UL)

エンコーダハブとエンコーダルートケーブルはセットになっています。

セット品番

410010-790*

エンコーダルートケーブルの長さは、約 0.4 m です。

エンコーダハブ

各内部軸のエンコーダ信号を集約し、RC8シリーズロボットコントローラに送信する機器です。

外形寸法および設置上の注意については、"エンコーダハブ"を参照してください。

エンコーダルートケーブル(UL)

エンコーダハブとRC8シリーズロボットコントローラをつなぐ、UL仕様用のケーブルです。

(13) 内部軸モータ

"ACサーボモータ一覧"を参照。

付加軸として使用するモータです。"ACサーボモータ一覧"から任意のモータを選択してください。

使用可能な軸数は、以下の軸数です。

• 最小 : 0軸
• 最大 : 8からRC8シリーズ用ロボットの軸数を引いた数

(14) モータケーブル(UL)

• 2m : 410141-628*
• 4m : 410141-629*
• 6m : 410141-630*
• 12m : 410141-631*

内部軸モータに電力を供給する、UL仕様用のケーブルです。

上図ではモータ中継ケーブルを介して、内部軸モータと接続していますが、直接内部軸モータに接続することも可能です。

任意の長さのものをご使用ください。

(15) モータ中継ケーブル

• 1m : 410141-607*
• 2m : 410141-608*
• 3m : 410141-609*
• 4m : 410141-610*

モータケーブルと内部軸モータを接続するケーブルです。

ロボット内部や、ケーブルベヤなど、動作する箇所にモータケーブルを通す場合、その部分のケーブルは傷みやすくなります。その部分を、モータ中継ケーブルにしておくことで、ケーブルが傷んだりした場合、モータ中継ケーブルのみを交換するだけで済みます。

任意の長さのものをご使用ください。

(16) エンコーダケーブル

• 1m : 410141-595*
• 2m : 410141-596*
• 3m : 410141-597*
• 4m : 410141-598*
• 6m : 410141-599*
• 12m : 410141-600*

内部軸モータのエンコーダ線をエンコーダハブに接続するケーブルです。

上図ではエンコーダ中継ケーブルを介して、エンコーダハブと接続していますが、直接エンコーダハブに接続することも可能です。

任意の長さのものをご使用ください。

(17) エンコーダ中継ケーブル

• 2m : 410141-590*
• 4m : 410141-592*
• 6m : 410141-593*
• 12m : 410141-594*

エンコーダケーブルとエンコーダハブを接続するケーブルです。

ロボット内部や、ケーブルベヤなど、動作する箇所にエンコーダケーブルを通す場合、その部分のケーブルは傷みやすくなります。その部分のみエンコーダケーブルを通し、その先はエンコーダ中継ケーブルにしておくことで、ケーブルが傷んだりした場合、エンコーダケーブルのみを交換するだけで済みます。

任意の長さのものをご使用ください。

(18) エンコーダバッテリ

410611-003*

内部軸モータのエンコーダ情報を記憶させておくためのバッテリです。

(19) バッテリ変換ケーブル

410611-614* (0.5 m)

エンコーダバッテリと内部軸モータを接続するケーブルです。