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ID : 3323

システム構成

デュアルアーム制御機能では、様々なロボットの組合せが可能です。それらの組合せを5パターンに分け、各パターンのシステム構成について、下記参照先に記載しています。

組合わせのパターン

(参照先)

内容
HSR / HSA1の組合せ

システム構成図と、構成品の説明を記載しています。

RC8シリーズ用ロボット + MC8シリーズ制御ロボット
MC8シリーズ制御ロボット × 2 内部軸と外部軸の混成
MC8シリーズ制御ロボット × 2 内部軸のみ
MC8シリーズ制御ロボット × 2 外部軸のみ

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