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付加軸取扱説明書

本書ではロボットコントローラで制御する、付加軸について説明します。この機能はVer.1.5.*から使用可能です。

ご使用の前に、「安全上のご注意」をお読みいだたき、正しく安全にデンソーロボットをお使いください。

オートゲインチューニングによりパラメータ調整を行うときは、通常の手動動作よりも高速動作することがありますので、対象軸の周辺および動作範囲に近づかないでください。

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