ID : 4868
付加軸取扱説明書
本書ではロボットコントローラで制御する、付加軸について説明します。この機能はVer.1.5.*から使用可能です。
ご使用の前に、「安全上のご注意」をお読みいだたき、正しく安全にデンソーロボットをお使いください。
オートゲインチューニングによりパラメータ調整を行うときは、通常の手動動作よりも高速動作することがありますので、対象軸の周辺および動作範囲に近づかないでください。
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- このページに関連する情報
- 目次
- 概要
- システムの構成部品
- サーボ機構の設計方法
- ACサーボモータの選定
- 付加軸関連機能
- パラメータの設定
- 付加軸立上げ手順(ボールねじ)
- 正しく動作しない場合