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ID : 5288

サーボ機構の設計方法

メカニズムの例

メカニズムの機構は、下図のように直線運動と回転アームに分けられます。

 

 

駆動系の選定

スティック、スリップ等で急激なトルク変動がある場合、適切な制御を行なえません。下表に代表的な駆動系の適、不適な例を示します。

駆動系 条件 適、不適
ボールねじ 研削・・・ガタ小 ○
転造・・・ガタ大（制御的に不安定） △
歯車 研削・・・精度1級以上・・・ガタ小 ○
切削・・・精度3級以上・・・ガタ中 △
切削・・・精度4級以下・・・ガタ大 ×
スクリュー軸 摩擦大 ×
ハーモニックドライブ 摩擦大（選定に注意） △
スライド部軸受 リニアモーションベアリング ○
LMガイド ○
すべり軸受け・・・摩擦大 ×
シール、パッキン 摩擦がモータ軸換算で定格トルクの20％以下 △
摩擦がモータ軸換算で定格トルクの20％以上 ×

 

 

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