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システムの構成部品

ロボットシステムの構成

付加軸ロボットシステムを構成するには、使用する付加軸モータに適合するロボットコントローラを使用し、下記のオプションを接続します。（下図を参照）

モータの組合わせによってSLOTの接続位置が異なります。
SLOTの接続位置は、コントローラの「天板のラベル」に記載されていますので、ラベルの内容を確認し、接続してください。
接続する際の注意事項については、「配線上の注意」を参照ください。
エンコーダハブのコネクタからモータのコネクタまでの、各軸のエンコーダケーブルの総長は最大16mです。また、コントローラ(RC8シリーズ)のコネクタからモータのコネクタまでの、各軸のモータケーブルの総長は最大16mで、付加軸全軸の合計は48mです。本体間ケーブルは最大12mです。
システムで使用する各製品は防塵防滴製品ではありません。防塵防滴性能が必要な環境では使用できません。

図が見にくい場合はこちらをご覧ください。(PDF:213KB)

図が見にくい場合はこちらをご覧ください。(PDF:211KB)

ブレーキ	30W	50W	100W	200W	400W	750W	1.0kW
有	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯
無	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯

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