配線上の注意

エンコーダは、シリアル通信によるデータ転送を行なうため、次の点に注意して、シールドやFGは確実に結線してください。

1. コントローラの天板ラベルに、各SLOTに何軸のモータを接続するかが表示されていますので、内容を確認し、モータを接続してください。ラベルの見方については、下図を参照ください。
   接続箇所が間違っている場合、ロボットが予期しない動作をする可能性がありますので、ご注意ください。
2. エンコーダハブ及び、コントローラにはFGをねじ止めしてください。エンコーダハブについては、ケーブルを接続後、ねじ止めを実施してください。

天板ラベルの例

下図の場合、モータの接続は以下のようになります。

• SLOT1：J4、J1
• SLOT2：J3、J2
• SLOT3：J6、J5
• SLOT4：J8、J7