HSR / HSA1の組合せ

この組合せでは、購入直後、RC8Aロボットコントローラ(以降 RC8A)には、RC8Aの2台分のデータ("プロジェクトデータ")が入っています。しかし、片方のロボット(Robot1)の、CALSET値とRANG値がRC8Aには入っていません。それらの値は、Robot1となるロボットに同梱されているUSBメモリに保存されています。したがって、そのデータをRC8Aに読込ませる必要があります。

上記内容も含め、全体的なセットアップの手順を下記に示します。

以下、各実施項目について説明します。

1. 配線

RC8Aに、ロボットやティーチングペンダント、電源ケーブルなど、必要な機器を接続します。

"システム構成"の"HSR / HSA1の組合せ"を参考にして、実施してください。

2. ソフトウェアライセンスの登録

この組合せでは、必ずデュアルアーム制御用ライセンスがRC8Aに登録されて出荷されます。したがって、基本的にはソフトウェアライセンスの登録は不要です。

電動ハンドなどのオプションを使用する場合において、まだそれらのソフトウェアライセンスを登録していない場合は、登録が必要です。

登録はティーチングペンダントで行います。登録方法については、"ティーチングペンダント操作ガイド"の"機能拡張画面の表示、追加/削除"を参照してください。

3. RC8AにCALSET値とRANG値を読込ませる

RC8AにCALSET値とRANG値を読込ませるには、ティーチングペンダントを使用します。

次のステップで行います。

1

RC8Aに、Robot1となるロボットに同梱されていたUSBメモリを挿し込みます。

2

ユーザレベルを「メンテナ」にして、次の操作経路で操作すると、下図の[デュアルアーム設定]ウィンドウが表示されます。

上図のウィンドウにて、[F7 CALSET USB読み込み]を押します。

3

読込みの確認メッセージが表示されます。[OK]を押すと、読込みが始まります。

以上で、CALSET値とRANG値の読込みは終了です。

WINCAPSIIIでプロジェクトデータを受信したい場合は、"新規にデュアルアーム制御用プロジェクトデータを受信する場合"を参照してください。