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セットアップ

システムのセットアップ手順は、ロボットの組合せによって異なります。また、RC8シリーズロボットコントローラ(以降 RC8シリーズ)またはMC8シリーズモーションコントローラ(以降 MC8シリーズ)と、WINCAPSIIIのデータを送受信する方法は、通常の方法と異なります。

上記内容について、下記参照先で説明しています。

情報の項目

(参照先)

内容
HSR / HSA1の組合せ

この組合せでは、Robot1のCALSET値とRANG値を、付属のUSBメモリからRC8Aロボットコントローラに読込ませる手順があります。

MC8シリーズ制御ロボット × 2 内部軸のみ

この組合せでは、MC8シリーズのデータ("プロジェクトデータ")を、2つに分割する手順があります。

その他の組合せ

次の3つの組合せのセットアップ手順を記載しています。

  • RC8シリーズ用ロボット + MC8シリーズ制御ロボット
  • MC8シリーズ制御ロボット × 2 (内部軸と外部軸の混成)
  • MC8シリーズ制御ロボット × 2 (外部軸のみ)
プロジェクトデータの送受信

RC8シリーズまたはMC8シリーズと、WINCAPSIIIのデータ("プロジェクトデータ")を送受信する方法について説明しています。

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