使用可能なエンコーダの数と軸番号

使用可能なエンコーダの数と軸番号は、ロボットの組合せによって変わります

ここでは、下記項目に分けて説明しています。

• HSRまたはHSA1の組合せ
• その他の組合せ

HSRまたはHSA1の組合せ

ロボット2台が下記の組合せの場合、5軸から8軸の計4軸分がエンコーダとして使用できます。

• 2台ともHSR
• 2台ともHSA1
• HSRとHSA1

その他の組合せ

その他の組合せでは、使用していない軸をエンコーダとして使用することができます。

例えば下図のような場合、7軸と8軸の計2軸分がエンコーダとして使用できます。