セットアップ手順

概要

コンベアトラッキング/付加軸トラッキングのセットアップ手順の概要を以下に示します。

（1）ハードウェアの選択

「コンベア・デバイスの選択」、「エンコーダ軸番号設定」、「I/O設定」を実施します。

（2）ハードウェアの接続確認

「軸,I/O確認」を実施します。

（3）キャリブレーション

コンベア、センサ(ビジョンセンサ)、ロボットに関して、それぞれの正確な位置関係を計測します。

詳細手順

センサトラッキング、ビジョントラッキングで細かい設定手順が異なります。
センサトラッキングに関しては「センサトラッキングのセットアップ」を参照してください。
ビジョントラッキングに関しては「ビジョントラッキングのセットアップ」を参照してください。

既存のロボットコントローラへのコンベアトラッキング機能の追加

既存のロボットコントローラへコンベアトラッキング機能を追加する場合、コンベアトラッキング機能のライセンスや、エンコーダハブなどが必要です。

詳細は、弊社営業にお問い合わせください。

なお、ロボットコントローラへコンベアトラッキング機能を追加する際、お客様にて、ロボットコントローラのプロジェクトデータを、付加軸用のプロジェクトに変更していただく場合があります。

その場合は、下記手順で実施してください。

プロジェクトデータを付加軸用に変更する手順

WINCAPSIIIにて、ロボットコントローラからデータを取得し、付加軸用のプロジェクトに変更した後、ロボットコントローラにデータを送信します。

1

WINCAPSIIIを使用します。

「コントローラから情報を取得して新規作成する」を選択し、データを作成します。

詳しくは「プロジェクトの新規作成」を参照してください。

2

プロジェクト情報タブの[付加軸変更]ボタンで、"付加軸あり"に変更します。

詳しくは「プロジェクト情報」タブの"ロボット"を参照してください。

3

WINCAPSIIIのローカルデータを選択し、「送信」を押します。

送信が完了したら、コントローラを再起動してください。