センサトラッキングのセットアップ
各セットアップ作業について説明します。
出荷時には、軸設定が無効化されています。コンベアトラッキングの場合は「エンコーダのみ有効」、付加軸トラッキングの場合は「有効」に設定してください。設定方法は軸の有効化設定を参考にしてください。
付加軸トラッキングでは、サーボに関係するパラメータの書換え処理が必要な場合、モータON状態では実行できないため、この設定はモータOFFにしてから実施してください。
ここではコンベア1台、ロボット1台を使用する場合の、セットアップ手順について説明します。
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