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付加軸の有効化設定

付加軸を有効に設定します。

設定手順

1

「軸設定」画面 - [F5 サーボ設定]を押して、次のような「サーボ設定」画面を表示します。

2

設定を行うタブを選択します。

7軸を選択した場合、以下のように表示されます。

3

[F5 値変更]を押します。

4

[有効]を選択し、[OK]を押します。

5

[軸有効無効設定]の表示が、[有効]になっていることを確認し、[OK]を押します。

6

システムメッセージが表示されますので、内容を確認し、[OK]を押します。

7

付加軸の有効設定が保存され、「軸設定」画面に戻ります。

コントローラの電源をいったんOFFし、再度ONします。

 

この時点ではモータONは絶対にしないでください。

 

以下のエラーが発生する可能性があります。

「8540467* *軸:エンコーダシステムダウンです。」

「844046D* *軸:エンコーダ未受信です。」

このエラーが発生したら、ティーチングペンダントの「LOCK」を押してマシンロック状態にしてから「Cancel」を押して、エラーをクリアしてください。

 

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