アーム軸の無効化設定

付加軸調整時は、アーム軸（ロボット本体の軸）のモータ電源をONせずに、付加軸のみモータ電源をONし、動作確認します。

アーム軸の無効化設定手順は、「アーム軸有効/無効設定方法」を参照ください。

コントローラ電源の再投入

コントローラの電源をいったんOFFし、再度ONします。