プロジェクトの設定

I/Oの割付や、変数の使用個数などの設定を確認、変更することができます。

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「プロジェクト」メニューから「プロパティ」を選択します。

「プロジェクトのプロパティ」ダイアログが表示されます。

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設定する項目のタブをクリックし、各項目を設定します。

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設定が完了したら、「OK」ボタンをクリックします。

「キャンセル」ボタンをクリックすると、設定した内容は破棄されます。

「プロジェクトのプロパティ」ダイアログは以下のタブで構成されています。

「プロジェクト情報」タブ

プロジェクトに関連する情報を表示します。

プロジェクト

プロジェクトの保存先フォルダと、名称を表示します。

ロボット

コントローラの種類と、ロボットのタイプを表示します。[付加軸変更]ボタンで、ロボットタイプの付加軸あり/なしを切替えます。

「通信設定」タブ

ロボットコントローラとの通信方法や通信オプションを設定します。

「イーサネット」

ロボットコントローラのIPアドレスを入力します。

• IPアドレス
  ロボットコントローラのIPアドレスを入力します。
• ローカルマシンのIPアドレスを指定する
  PCにネットワークカードが複数ある場合に使用するネットワークカードを指定して接続できます。ネットワークカードのIPアドレスを指定します。
• ローカルマシンのポート番号を指定する
  PCのポート番号を指定して接続したい場合はチェックを入れて、ポート番号を入力します。

「RS-232C」

RS-232C通信の詳細通信設定をロボットコントローラの設定に合わせて入力します。

「変数」タブ

変数の使用個数を設定します。

ロボットコントローラ側のプロジェクトの変数使用個数と合わせて設定してください。

「I/O」タブ

I/O の割付モードおよびオプションを設定します。

I/Oの各デバイスの詳細仕様、設定については各ボードの取扱説明書を参照してください。

「R軸範囲」タブ

XRシリーズロボットのみ表示されます。

コントローラのR軸動作範囲を変更することができます。

詳しい操作方法はXRロボット取扱説明書の「WINCAPSIIIでのR軸範囲の変更」を参照してください。