トラッキングの自由曲線補間

コンベアで運ばれてくるトラッキング対象ワークを追従しながら自由曲線補間動作を行うことができます。

ワークに対してピック&プレイス以外の作業を行いたい場合に使用します。

この機能はVer.2.2.*以降で使用可能です。

経路点の設定

通常の 自由曲線補間と同様に経路点設定機能を使用しますが、経路点の登録方法は通常とは異なります。

詳細は、「[センサトラッキング]自由曲線補間のセットアップ手順」または「[ビジョントラッキング]自由曲線補間のセットアップ手順」を参照してください。