エンコーダ仕様

エンコーダの仕様について説明します。
エンコーダに同梱された取扱説明書を必ずお読みください。

仕様

項目	仕様
品番	410010-752*
型式	E6B2-CWZ1X(OMRON製)
タイプ	インクリメンタル
電源電圧	5VDC(±5%)
消費電流	160mA以下
出力形態	ラインドライバ出力
出力信号
最高応答周波数	100kHz
許容最高回転数	6000r/min
分解能	1000パルス/1回転 (注1)
起動トルク	980µNｍ以下
慣性モーメント	1×10-6 kgm2以下
軸負荷	ラジアル：30 N、 スラスト：20 N
耐環境性	IP50
使用周囲温度	-10℃～70℃
使用周囲湿度	35%～85%

注1：コンベアトラッキング時には4逓倍されるので、カウント値は4000パルス/1回転になります。
注2：防塵・防滴仕様ではありません。悪環境下で使用する場合は、カバー等で保護してください。
注3：エンコーダコネクタ部は、設置完了後、覆って保護してください。

外観図と外形寸法図

エンコーダケーブル

エンコーダとエンコーダハブを接続するには、専用のエンコーダケーブル（RC8　OMRONエンコーダ用）を使用します。1m、2m、3m、4m、6m、12mの種類があります。中継ケーブルは付加軸仕様で使用するものと同じです。詳細はオプション品番リストの「コントローラ関連オプション」を参照してください。