CALSET実施

付加軸モータのブレーキを解除し、CALSET基準位置（0の位置）へ付加軸を移動してください。
以下の実施手順を参照し、CALSET基準位置にてCALSETを実行してください。
CALSET実行後、CALSET基準位置を変更したい場合は、「軌道パラメータの設定」のRANG値を入力してください。

CALSET実施手順

1

基本画面 - [F2 アーム] - [F12 保守] - [F7 CALSET]を押します。

「CALSETメニュー」画面が表示されます。

2

[F1 CALSET]を押します。

「CALSET設定」画面が表示されます。

3

CALSETを行う軸番号を選択し、ボタンを押します。"OFF"が"ON"に変更されます。
7軸を選択した場合、以下のように表示されます。
CALSETを行う軸の選択が完了後、[OK]を押します。

4

CALSETを行うかのシステムメッセージが表示されますので、よければ[OK]を押します。
CALSETが実行されます。
[Cancel]を押すと、CALSETは行われません。

5

CALSETが成功すると、以下のシステムメッセージが表示されます。

[OK]を押すと、「CALSETメニュー」画面に戻ります。