付加軸トラッキングのプログラム

付加軸トラッキングでは、付加軸を動かすプログラムが追加になります。それ以外はコンベアトラッキングと同じです。

付加軸トラッキングで精度を出すためには、高軌跡機能を有効にしてください。高軌跡機能を有効にすると、ロボット軸と付加軸の両方とも有効になります。

コンベア軸動作プログラム

コンベア軸動作プログラム （Conveyor.pcs (PCS:868B)）が追加になります。

1回の動作量を決めてDriveで移動を繰り返すプログラムです。

通常ワークに対するプログラミング例

メインプログラム（SensorTracking.pcs (PCS:413B)）にコンベア軸動作プログラムを実行するコマンドが追加になります。それ以外はコンベアトラッキングと同じです。通常ワークに対するプログラミング例を参照してください。

Run Conveyor

長尺ワークに対するプログラミング例

メインプログラム（SensorTracking.pcs (PCS:413B)）にコンベア軸動作プログラムを実行するコマンドが追加になります。それ以外はコンベアトラッキングと同じです。長尺ワークに対するプログラミング例を参照してください。

Run Conveyor

ビジョントラッキングのプログラミング例

メインプログラム（VisionTracking.pcs (PCS:415B)）にコンベア軸動作プログラムを実行するコマンドが追加になります。それ以外はコンベアトラッキングと同じです。ビジョントラッキングのプログラミング例を参照してください。

Run Conveyor

[センサトラッキング]自由曲線補間のプログラミング例

メインプログラム（FreeCurveSensorTracking.pcs (PCS:481B)）にコンベア軸動作プログラムを実行するコマンドが追加になります。それ以外はコンベアトラッキングと同じです。[センサトラッキング]自由曲線補間のプログラミング例を参照してください。

Run Conveyor

[ビジョントラッキング]自由曲線補間のプログラミング例

メインプログラム（FreeCurveVisionTracking.pcs (PCS:481B)）にコンベア軸動作プログラムを実行するコマンドが追加になります。それ以外はコンベアトラッキングと同じです。[ビジョントラッキング]自由曲線補間のプログラミング例を参照してください。

Run Conveyor