目次

VSロボット取扱説明書

    > 梱包品の構成

        > 標準構成品

            > 構成品の詳細（1）

            > 構成品の詳細（2）

            > 構成品の詳細（3）

        > ロボット本体オプション品

            > 外付けバッテリユニット(オプション品)

            > ブレーキ解除ユニット(オプション品)

            > エアパージユニット(オプション品)

            > セカンドアームカバーR(オプション品)

        > メーカーオプション

            > メーカーオプション1

            > メーカーオプション2

    > 製品概要

        > ロボットシステムの構成機器

        > ロボット型式について

        > ロボット本体各部の名称

            > 各部の名称と動作方向

            > ネームプレート

            > 警告・注意ラベル

        > 仕様

            > VS-050の仕様

            > VS-060の仕様

            > VS-068の仕様

            > VS-087の仕様

        > 外形寸法と動作範囲

            > 注意する部位

        > コネクタ

        > 信号線・エア配管電磁弁仕様

            > 信号線コネクタのピン配置(CN20、CN21)

            > 電磁弁の仕様

            > 付属品

                > CN20コネクタの組み付け手順 (参考)

                > CN21コネクタの組み付け手順 (参考)

        > 配線・配管固定用に使用できる既設ねじ穴

        > 通信ケーブルフランジ仕様-Aについて

            > 通信ケーブルフランジ仕様-Aの信号配線

            > 通信ケーブルフランジ仕様-Aの付属品

        > エンコーダバックアップ電池ボックス

        > ロボットハンド設計上の注意点

        > ロボットの位置決め時間

        > 非常停止時の停止時間と停止距離

            > VS-050

            > VS-060

            > VS-068

            > VS-087

    > ロボットの設置

        > ロボット本体の設置環境

        > ロボット本体の架台

        > ロボット本体の運搬

        > ロボットの設置手順

        > ロボット本体の接地

        > ロボットコントローラの設置方法

        > ロボットコントローラの接続

        > 最適速度制御機能

        > ロボットの設置条件設定

        > 非常停止時、モータOFFで各軸を動かすには

    > ロボットの設定

        > 可動範囲の制限

        > メカエンド変更

        > ソフトウェアリミット

        > CALSET

            > 第4軸のCALSET位置について

            > 第5軸のCALSET位置について (VS-050/060)

            > 第6軸のCALSET位置について (標準タイプロボット、標準フランジ)

            > 第6軸のCALSET位置について (標準タイプロボット、通信ケーブルフランジ仕様-A)

            > 第6軸のCALSET位置について (防塵防滴タイプおよび耐悪環境タイプ)

            > 第6軸のCALSET位置について (クリーンタイプロボット)

            > 6軸CALSET治具

        > RANG値の変更

    > 保守点検

        > 保守点検作業の間隔と目的

        > 日常点検

        > 3ヶ月点検

        > 2年点検

            > バックアップ電池の交換

            > 次回点検日の設定

        > 保守用消耗品

        > 動作距離の確認

        > 通電時間の確認

        > エンコーダリセットの方法

        > プロジェクトのバックアップについて

    > 保証

    > 付録

        > VS-***シリーズのロボットの図面

        > 慣性モーメント計算式

        > 各軸の位置決め時間

            > VS-050 J1-J3

            > VS-050 J4-J6

            > VS-050 CP

            > VS-060 J1-J3

            > VS-060 J4-J6

            > VS-060 CP

            > VS-068 J1-J3

            > VS-068 J4-J6

            > VS-068 CP

            > VS-087 J1-J3

            > VS-087 J4-J6

            > VS-087 CP

        > 天吊り設置の例

            > 天吊り、壁掛け設置治具の例

            > 吊りボルト穴の位置

        > オプション品について

            > 外付けバッテリユニット(1)

            > 外付けバッテリユニット（2）

            > ブレーキ解除ユニット

            > エアパージユニット

            > 食品用ロボットジャケットセット

        > ロボットの適合規格について