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ID : 47
ロボット本体の架台
ロボットを設置する架台は十分な剛性を持たせてください。質量の大きい他の設備などとロボットの架台を機械的に結合させるなどすると有効です。
架台によっては、ロボットの動作時に共振音（うなり音）が発生する場合があります。共振音が大きいときは、架台の剛性をあげるか、ロボットの速度を少し変更してお使いください。
架台にかかる最大反力
VS-050 / 060
| 倒れモーメント Ml: | 900 Nm |
|---|---|
| ねじりモーメント Mt: | 301 Nm |
| 水平方向並進力 Fh: | 1150 N |
| 垂直方向並進力 Fv: | 1221 N |
VS-068 / 087
| 倒れモーメント Ml: | 2054 Nm |
|---|---|
| ねじりモーメント Mt: | 986 Nm |
| 水平方向並進力 Fh: | 3156 N |
| 垂直方向並進力 Fv: | 2153 N |
天吊りタイプのロボット設置用の天板構造は、設備内の他の天板構造と分離、独立した構造としてください。
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