第6軸のCALSET位置について (防塵防滴タイプおよび耐悪環境タイプ)

VS-***シリーズロボット(防塵防滴タイプおよび耐悪環境タイプ)の第6軸CALSET位置は専用の治具で決めます。第6軸は無限回転軸ですので位置決めの際に、何回転したかを確認する必要はありません。

下記の手順で行ってください。

1. CALSET治具の組み立て
2. CALSET治具の取り付け
3. 位置決め

CALSET治具の組み立て

1

下図のCALSETピンを取り外します。

2

下図の位置にCALSETピンを取り付けます。

締め付けトルク：2.0 +/- 0.4 Nm

CALSET治具の取り付け

1

6軸を下図の位置(0度付近)にします。

2

CALSET治具を取り付けます。

締め付けトルク：8.8 +/- 1.7 Nm

位置決め

CALSET治具を時計回りに回し、ピンをボルトに軽く当てます。