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ID : 82

慣性モーメント計算式

ハンド・ツールのJ4、J5、J6回り慣性モーメントを求めるときには、計算式を参考にしてください。

1. 円柱(1)

(回転軸=中心軸)

4. 球

(回転軸=中心軸)

2. 円柱(2)

(回転軸が重心を通る)

5. 重心位置が回転軸上にない

3. 直方体

(回転軸が重心を通る)

I : 慣性モーメント 〔kgm2

m : 質量 〔kg〕

r : 半径 〔m〕

a、b、c、L : 長さ 〔m〕

計算例

複雑な形状の慣性モーメントを計算する場合は、できる限り簡単な部分に分割して計算します。

下図に示すような3部品(1)、(2)、(3)に分割して計算します。

J6回り慣性モーメント

 

J4、J5回り慣性モーメント

下図のような場合、J4、J5回りの慣性モーメントは同じ計算で求めることができます。

 

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