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構成品の詳細（1）
ロボット本体
ロボット本体です。
本体間ケーブル
| UL仕様以外 | UL仕様 |
|---|---|
 |
 |
ロボットコントローラとロボット本体を接続するケーブルです。モータケーブルとエンコーダケーブルが含まれています。
発注時に下表より選択してください。品番および外形寸法については「ロボット関連オプション」を参照してください。
| 分類 | 品名/仕様 | ||
|---|---|---|---|
| UL仕様以外 | VS用本体間ケーブル(RC8シリーズ) | ストレート | 2 m |
| 4 m | |||
| 6 m | |||
| 12 m | |||
| 20 m | |||
| アングル | 2 m | ||
| 4 m | |||
| 6 m | |||
| 12 m | |||
| 20 m | |||
| UL仕様 （RC7M用ケーブルを使用） |
VS用本体間ケーブル（RC7M) | ストレート | 2 m |
| 4 m | |||
| 6 m | |||
| 12 m | |||
| アングル | 2 m | ||
| 4 m | |||
| 6 m | |||
| 12 m | |||
- 本体間ケーブルの曲げR（内径）はケーブル固定状態で33.8 mm以上、ケーブルが可動する状態では225 mm以上を確保してください。過度の曲げは断線の原因となります。
- 本体間ケーブル20mの場合、電源の漏れ電流が3.5mA超えます。コントローラ表面からの接触電流が3.5mA以下になるよう、コントローラーに追加の保護接地(例：2.5mmˆ2以上の断面積を持つ保護接地導体をコントローラに接続)をするなどの対策を実施してお使いください。
ロボット本体側コネクタ
勘合状態で保護等級IP67です。
勘合面のOリングを触らないでください。
ロボットコントローラ側コネクタ
| UL仕様以外 | UL仕様 |
|---|---|
 |
 |
ロボットコントローラ側のコネクタは保護等級IP67ではありません。
方向指示ラベル
ロボットの各軸の動作方向を作業者に明示するためのラベルです。
方向指示ラベルは設置終了後に作業者が見やすい位置に貼ってご使用ください。
位置決めピン（めねじ付位置決めピン＆ダイヤピン）
ロボットの設置時に据付位置を決める基準ピンです。
J2、J3メカエンド用ストッパボルト
第2軸、第3軸のメカエンド変更に使用するストッパボルトです。
VS-050 / 060にはJ2用ボルト(M8:先端φ6)が2本とJ3用ボルト(M8:先端φ5) が2本、同梱されます。VS-068 / 087にはJ2/J3共通のボルト(M10:先端φ7.5)が4本同梱されます。
詳細は弊社営業に問い合わせください。
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