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ロボットの設置手順
1
設置台はロボット本体の外形寸法にしたがって、本体固定用ボルト穴4箇所、基準穴2箇所(ダイヤピン用穴φ4H7深6以上、めねじ付位置決めピン用穴φ6H7深15)およびケーブルスペースなどが確保されているかを確認します。VS-***シリーズロボットの図面」を参照してください。
2
ダイヤピンをダイヤピン用穴φ4H7に打ち込みます。このとき、ダイヤピンが上図(拡大図)のような方向になるように打ち込んでください。
3
めねじ付位置決めピンをφ6H7に打ち込みます。
ノックピンの打ち込みは必ず実施してください。保守作業時などのロボット本体の脱着や、振動による位置ズレを最小限におさえることができます。
4
ロボットを固定位置に置きます。
5
本体固定ボルト4本と平座金でロボットを固定します。
本体固定ボルト | 締め付けトルク | |
---|---|---|
VS-050/060 | M8×30mm(強度区分12.9) | 35+/- 7 Nm |
VS-068/087 | M10×30mm(強度区分12.9) | 70+/- 14 Nm |
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