HOME
ID : 57
第4軸のCALSET位置について
VS-***シリーズロボットの第4軸は可動範囲が+/- 360°以上あり、メカエンドもありませんが、無限回転軸ではありません。
CALSET位置は以下の手順に従い、正しく位置してください。
正しい位置でCALSETをしない場合は内部配線が破損することがありますのでご注意ください。
1
第4軸のブレーキを解除します。
「各軸のブレーキ解除方法」参照
2
第4軸を手でゆっくりと正方向(アーム先端側から見て反時計方向)に止まるまで回転させます。
ゆっくりと回転させてください。とまった位置から強く押し付けないでください。
2回転以上回しても止まらない場合、内部の過回転防止テープが破損している恐れがあります。修理·交換が必要です。弊社サービスにご連絡ください。
3
負方向(アーム先端側から見て時計方向)に手で1回転回し(戻し)、下図の位置(0°付近)にします。
4
STEP3の位置から、下図の位置(約プラス30°付近)にします。
図の位置に4軸CALSET専用ボルトを取り付けます。
4軸CALSET専用ボルトはエンコーダバックアップ電池ボックス内にあります。
5
負方向に手で回転させ、メカストッパに静かに押し当て、CALSETを行います。
ID : 57