非常停止時、モータOFFで各軸を動かすには

VS-***シリーズロボットは全軸にブレーキがついています。非常停止時、モータOFFで各軸を動かすにはブレーキを解除します。ブレーキ解除するには以下の2つの方法のいずれかを行います。

標準仕様の場合

ティーチングペンダントまたはミニペンダントでブレーキ解除します。
操作方法は、ティーチングペンダント操作ガイド「アーム保守機能の表示・設定」またはミニペンダント操作ガイド「ブレーキ解除とロック」を参照してください。

UL仕様の場合

ブレーキ解除ユニットでブレーキを解除します。操作方法は以下のとおりです。

1. 軸セレクタスイッチで解除したい軸を選択します。
2. ブレーキ解除ボタンを押します。